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记一次libfreenect2安装配置的经历

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高度图像

可不还还可否 从屏幕上隐约看多人体骨骼行态

下面来讲一下这次坎坷的安装经历,分有1个部分。

以上便是我一星期的经历,这个对于大佬来说很久半小时就能完成的事,我却用了整整一星期,十好多个 怪怪的气愤,有很久这个过程还是怪怪的收获的,大约是熟悉了github的用法,“精通”linux系统的安装与卸载,也掌握了其中常用的这个命令行。好了,终于可不还还可否 步上kinect开发的正轨了!

不得不说,在windows下开发kinect是真的方便,有很久朋友的要求是在linux下,这非要暂时体验一下。

libfreenect2是有1个Kinect for Windows v2设备的开源跨平台驱动应用程序。很久接下来还要通过kinect(微软旗下的一款应用于xbox的体感设备)来获取高度信息,以及物体轮廓框架信息,什么都有有有先准备安装libfreenect2驱动应用程序来提供kinect运行的API。

Kinect2.0

有很久我在win10下通过kinect官网介绍下载了Kinect for Windows SDK 2.0(微软专为在windows下开发的开发者提供的SDK),简单安装后便可不还还可否 运行官方提供的十好多个 例程,下面是当时运行的照片:

通过虚拟机来安装ubuntu,很久项目是要在linux下进行,什么都有有有得安装kinect在linux下的驱动,又很久是第一次接触linux(还好ubuntu的界面和windows还是挺这类的),在大佬的指导下先在github上找到了libfreenect2的安装教程及源码,便开始英文一顿操作,最后很久无法build而没有 继续,在查找正确处理方案时,经常看多了官方教程下的原来一句话:Virtual machines likely do not work, because USB 3.0 isochronous transfer is quite delicate.(虚拟机很久无法正常工作,很久USB 3.0同步传输非常复杂化。)便彻底放弃了通过虚拟机来运行的方案,说实话当时心态是崩的。

左上图是红外相机的画面,左下图是彩色相机的画面,右下图是高度相机的画面,我猜测,右上图应该什么都有有我彩色相机与高度相机画面的叠加合成。(高度相机的默认范围为0.5m~4.5m)什么都有有有可不还还可否 看多在这个范围外的图像是黑色的。

在虚拟机无效的情況下也非要确定安装有1个双系统了,安装过程可不还还可否 说是踩遍了各种坑,很久我笔记本是有两块硬盘的(一块固态,一块机械,固态中装着win10),到现在我还我都没有乎 我为这个无法将ubuntu安装下 机械硬盘上去,我安装了不下20次,对,真的有20次,各种法律法律依据 都试过了,最后一定会卡在紫屏,有很久变为黑屏。在同学的提议下我安装下 了c盘,也什么都有有我固态中,就不不有这个这个的疑问,有很久什么都有有我在ubuntu16.04中安装libfreenect2,又遇到了显卡驱动的这个的疑问,又是各种查找,最后找到了有1个国外论坛,看多和我相同这个的疑问的帖子,终于正确处理了这个烦人的这个的疑问。最后成功打开了libfreenect2的demo。